El TANV se caracteriza por dificultades visoespaciales (déficit nuclear o principal), que frecuentemente se acompañan de dificultades en otros ámbitos (comorbilidad):

• Motricidad
• Cognición social y pragmática o uso social del lenguaje
• Funciones ejecutivas
• Desarrollo emocional

Desde los primeros años, en la infancia del niño, se constata una de las características principales del TANV: la discrepancia entre el buen desarrollo del lenguaje y las dificultades en los ámbitos no verbales (visoespacial, motor y socioemocional).

Los niños afectados suelen presentar pasividad en la exploración del entorno, retraso motor y un buen desarrollo del lenguaje.

Con el paso de los años, las características del TANV se hacen cada vez más evidentes: